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Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studienarbeit, Diplomarbeit:

3D Rekonstruktion der Umgebung mittels RGB-Kamera

Im Rahmen des Projekts Motion Capture with Video and IMUs

Beschreibung

Structure-from-motion (SfM) ist eine Technik zur Rekonstruktion von drei-dimensionalen Strukturen aus zwei-dimensionalen Bildsequenzen. In dieser Arbeit geht es insbesondere um die Rekonstruktion der Umgebung im Nahbereich des Fußes beim Gehen. Diese Information können z.B. für Sehbehinderte Menschen oder auch zur Steuerung von Prothesen sehr hilfreich sein. Ziel der Arbeit ist es die 3D Umgebung des Fußes mit einer RGB-Kamera (in Echtzeit) zu rekonstruieren. Die Aufgabenstellung umfasst die Aufnahme von Testdaten, die Auswahl und Evaluierung von existierenden Ansätzen und ggf. die Entwicklung eines neuen Algorithmus.

Voraussetzungen

- Kenntnisse in Python, MATLAB oder C++ - Grundlegende Kenntnisse über Structure-from-motion wünschenswert

Ansprechpartner: Timo von Marcard