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@article { ThoBro2002a,
author = {T. Thorm{\"a}hlen and H. Broszio and P.N. Meier},
title = {Automatische 3D-Rekonstruktion aus endoskopischen Bildfolgen},
journal = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2002, Leipzig, Germany, M"arz 2002, Springer Verlag, 2002, ISBN 3-540-43225-6 },
year = {2002},
url = {ftp://ftp.tnt.uni-hannover.de/pub/papers/2002/BVM2002_TTHBPM.pdf}
}